雙螺桿擠出造粒機，主要通過加熱來實現塑料原料的融化，擠出機的溫控采用加熱冷卻雙控制，通常采用非連續的控制模式，加熱通過控制固態繼電器的通斷來控制電加熱器工作，當溫度高于設定值時，通過水冷或者風冷來實現冷卻，因此要設定的是加熱和冷卻周期值T，加熱周期T一般設定的是3-10秒，冷卻周期T一般為1-2秒。

PID值：擠出機溫度控制，采用加熱冷卻雙PID控制，其中P值影響大，因此首先設定比例值P，即調節器的比例帶，P越大，響應越快，超調越大，越不靈敏。而P值越小，響應越遲鈍，超調越小，但是穩態誤差越大；一般當溫度低于設定溫度值而不及時給出加熱信號，就應該增加加熱P值，當溫度高于設定值而不及時給冷卻信號，就用該增加冷卻P值；而當加熱或冷卻超調過大時，就應該減小對應的P值；其次是調整I值，即積分時間，以解除比例控制系統達到的穩態誤差,太大會延緩系統達到平衡的時間,太小會頻繁波動。然后調整D值，設定微分時間，超前判斷系統的干擾，提前做出響應動作，提高控制的穩定性。

目前擠出機溫控模式包括溫控儀表控制和PLC 溫度控制，采用溫控儀表控制的，通常采用的是加熱電壓輸出、冷卻繼電器輸出型儀表，比如OMRON E5EC-QR2ASM-828系列溫控表，具備自整定功能，選定加熱冷卻雙PID控制模式，在設備具備開機條件后，啟動自整定功能，進入自整定狀態，完成自整定后，會自動記錄PID值，從而實現很高的控制精度。

PLC溫度控制通過溫度傳感器模塊采集溫度值，PLC CPU進行PID運算，給輸出模塊加熱或者冷卻輸出信號，也是目前在擠出機行業得到大量應用的溫控方法之一；為了減少干擾和接線，把溫度傳感器模塊安裝在機身盒上，通過PROFINET和CPU 通訊， CPU 根據設定值和實際值做PID運算，給PLC輸出模塊工作指令，實現溫度控制；

目前PLC還不具備自整定功能，而PID的設定和溫控精度息息相關，特別是有的擠出機產線，會用于不同物料特性的材料生產，同樣的PID參數，無法匹配不同場景，因此我們提出了PID參數配方功能。在工藝人員生產某種材料時，設定的PID參數在滿足溫控精度要求后，可以把該溫控PID值存儲到PID配方中，下次生產該材料的時候，可以直接調用該PID配方參數。